Statusinformatie

Statusgegevens worden van het lassysteem naar de robot verzonden in de vorm van parameters en individuele bits (signalen) in de fieldbusbesturingstabel.

Statusparameters

Parameter	Parameterwaarde	Ruwe waarde	Omschrijving
WeldingCurrent	0 ... 65535 A	0 ... 65535	Gemeten lasstroom.
WeldingVoltage	0 ... 6553.5 V	0 ... 65535	Gemeten lasspanning.
WeldingWireFeedSpeed	0 ... 25.5 m/min	0 ... 255	Gemeten draadaanvoersnelheid.
MotorCurrent	0 ... 25,5 A	0 ... 255	Motorstroom draadaanvoerunit.
GasFlowRate	0 ... 6553,5 l/min	0 ... 65535	Gemeten gasdoorstroomsnelheid.
ErrorNumber	0 ... 255	-	Systeemfout / waarschuwingsnummer.
WeldingProcess	0 = Onbekend 1 = MIG 2 = 1-MIG 3 = Pulse MIG 4 = DPulse MIG 11 = WiseRoot+ 14 = WiseThin+ 16 = MAX Cool 17 = MAX Speed 18 = MAX Position		Lasproces uit het actieve geheugenkanaal.
TAST	0 ... 8191	0 ... 8191	TAST-waarde (Through-Arc Seam Tracking). TAST wordt gebruikt voor nauwkeurige lassen afhankelijk van specifieke laskenmerken of in opstellingen waar de positie van het werkstuk varieert tijdens herhaalde taken.
WeldAssistTravelSpeed	0 ... 65535 mm/min.	0 ... 65535	Voorloopsnelheid voor een geheugenkanaal. Deze waarde komt van Weld Assist of wordt ingesteld door de gebruiker (zie Lasparameters).
WireFeedSpeedSetpoint	0 ... 655,35 m/min	0 ... 65535	Regelwaarde voor draadaanvoersnelheid voor externe synchronisatie van draadaanvoer.

Statusbits

Statusbit	Status 0	Status 1	Omschrijving
CycleOn	Geen lopende lascyclus	Er is een lopende lascyclus	Geeft aan of er een lopende lascyclus is. De lascyclus omvat ook de fasen voorgas, kruipstart, kratervulling en nagas.
ArcOn	Lasboog is niet tot stand gebracht	Lasboog is tot stand gebracht	Geeft aan of een lasboog tot stand is gebracht.
TouchSensed	Geen contact gedetecteerd	Contact gedetecteerd	Geeft aan of contact is gedetecteerd tussen de contactsensor en het werkstuk. De contactsensor moet actief worden gezet met de TouchSensorOn-besturingsbit.
PowerSourceReady	Stroombron is in gebruik	Stroombron is gereed	Geeft aan of de stroombron gereed is om een nieuwe las te starten. De stroombron is gereed als de robot niet heeft gevraagd om te lassen en geen kratervulling aan de gang is.
Error	Geen fout of alleen een waarschuwing	Er zit een fout in het systeem	Geeft aan of er een fout in het systeem is die lassen verhindert.
WeldingSystemReady	Systeem is niet gereed	Systeem is gereed	Geeft aan of het lassysteem gereed is om te worden gebruikt om te lassen. Het systeem is gereed als alle benodigde apparatuur aanwezig is en er geen fout actief is.
LocalRemote	Afstandsbed.	Lokaal	Niet in gebruik. Toestand is altijd 1.
AutoManual	Handmatig	Auto	Niet in gebruik. Toestand is altijd 0.
GasFlowOk	De gasdoorstroomsnelheid is lager dan de minimale gasdoorstroomsnelheid	De gasstroomsnelheid is hoger dan de maximale stroomsnelheid of de gasstroomsensor staat UIT	Geeft aan dat de gasdoorstroomsnelheid hoger is dan de minimale gasdoorstroomsnelheid of dat de gasstroomsensor is ingesteld op UIT.
GateDoorOpen	Poortdeur is gesloten	Poortdeur staat open	Geeft aan of de poortdeur naar de robotcel open of gesloten is.
CollisionDetected	Geen botsing gedetecteerd	Er is een botsing gedetecteerd	Status van de botsingssensor van de draadaanvoerunit. De botsingssensor moet op AAN zijn gezet in AX Manager.
DigitalInput [1…16]	Digitale ingang bevindt zich in lage toestand	Digitale ingang bevindt zich in hoge toestand	Status digitale ingang. Om de digitale ingangen 1…8 te kunnen gebruiken, moet de DIO-kaart (Digitale Input/Output) in uitbreidingssleuf 1 zijn geïnstalleerd. Om de digitale ingangen 9…16 te kunnen gebruiken, moet de DIO-kaart in uitbreidingssleuf 2 zijn geïnstalleerd.
Watchdog	Watchdog-besturingsbit is 0	Watchdog-besturingsbit is 1	Watchdog-loopbackstatusbit die de waarde van de watchdog-besturingsbit teruggeeft aan de robot. Deze bit is ook actief als de watchdog-functionaliteit is uitgeschakeld.
Warning	Geen waarschuwing	Waarschuwing actief	Geeft aan of er een waarschuwing in het systeem aanwezig is. Een waarschuwing verhindert het lassen niet.
WaterFlowOk	Er stroomt geen koelvloeistof of de koeler is uitgeschakeld	Koelvloeistof stroomt	Geeft de status van de koelvloeistofstroom aan.
BackwardWireFeed	Draadaanvoerrichting is voorwaarts	Draadaanvoerrichting is achterwaarts	Geeft de richting van de draadaanvoer aan voor synchronisatie met externe draadaanvoer.
WireOK	De lasdraad zit vast aan de las	De lasdraad zit niet vast aan de las	Toont het resultaat van de Wire Stuck controle als de optie 'Wire Stuck detectie lasdraad' op AAN of 'Selecteren op robot' is ingesteld (zie Robotinstellingen).